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文章概要:
1. 谷歌DeepMind设计言语模型SayTap，可将人类指令转为机器狗可理解格局
2. SayTap可处理杂乱、模糊指令，让机器狗做出恰当反应
3. SayTap可将自然言语转为机器可理解格局，未来可让机器人遵从人类言语指令
站长之家（ChinaZ.com）9月6日 音讯:谷歌DeepMind的研究人员开发了一个大型言语模型SayTap，可将人类各种指令转换为四足机器狗能够理解的格局。
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这个模型让机器狗不仅能够理解根本的前进、后退等指令，还能够理解一些情况性的杂乱概念，比方捉住松鼠或快速跑等。
研究人员为四足机器狗设计了希望的“足触摸形式”，其中1表明脚触摸地上，0表明脚脱离地上。他们根据这些输入的不同组合来教会机器狗怎么行走、小跑或原地跳跃。
研究人员表明，这些足触摸形式组合构成了一种“自然言语(xxx域名)用户指令与底层控制器之间的新接口”。例如，在一个测试中，研究人员让狗“缓慢地向前小跑”，SayTap就会将这句英语指令转换为对应的二进制代码，传递给机器狗履行。
研究人员表明，SayTap最风趣的地方在于它能够“处理非结构化和模糊的指令”。仅提供简短的提示，它就能够成功地指挥机器狗在被奉告“我们要野餐”时跳上跳下，或在被奉告“伪装地上很热”时快速奔跑。它甚至能够在被要求远离松鼠时慢慢后退。
研究人员在博文中写道，SayTap作为一种能够传递到实在机器人硬件的控制器，为自然言语与底层控制器之间架起桥梁，这可让人类仅经过像对待另一个人类一样对机器人说话来指挥它们。尽管该技能还处在前期阶段，但未来可能让人类经过自然言语指令来控制机器人。