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后摩尔年代的“创芯”

跟着后摩尔年代的到来，半导体先进封装技能被推向舞台的正中央。

在全球芯片缺少影响下，我国下游制作商连续开端由进口芯片转为运用国产芯片，半导体产业链国产化进程继续加快，晶圆厂进入新一轮扩产周期，晶圆厂产能扩充，必定刺激半导体上游的封测、设计、元器件需求。数字化转型，是半导体企业开释产能的要害驱动。

02

瓶颈难破？

斯坦德助力突破

// 人工转移效率低，失误率高

半导体职业工艺流程多，对接机台次数多，人工转移效率低，从而导致出产效率低。

// 简略发生安全隐患

转移途径长，转移频次高，人员无法长期会集注意力，简略发生安全隐患。

// 出产车间环境杂乱

半导体出产车间洁净度要求高，并且噪音大，工作人员长期穿戴密闭的防尘防静电服，出入车间流程杂乱，久而久之工作效率遭到极大影响。

// 主动化改造难

出产车间内缺少配备主动化所需的基础设施。

面对如此多的挑战，谁来颠覆传统的半导体厂内物流，为半导体企业解忧？

斯坦德机器人作为工业级移动机器人及柔性物流处理计划的研发商和出产商，坚持运用科技立异赋能智能制作的思维，根据对半导体职业的深刻洞察和研究，直击出产过程中调度统筹难、招工难、信息化难等痛点， 打造可效益落地的半导体封装职业厂内物流处理计划。

03

软硬件结合

供给完整厂内物流处理计划

经过数年的技能沉淀和堆集，斯坦德打造了软硬件全线产品，可为半导体职业多场景下的才智物流计划赋能。

硬件方面，斯坦德根据自研激光SLAM导航的AMR自主移动机器人符合百级洁净间的检测标准，不会对车间形成二次污染影响产品良率。AMR代替人工转移和上下料，结合主动充电技能，可完成7*24小时不间断运转，减少车间内部的人员活动，降低用人成本，一同减少车间的污染源，可以满意不同职业应用场景的出产物流需求。

以半导体封测为例，常见的AMR应用场景有：晶圆盒转移，晶圆盒主动上下料，弹夹主动上下料，制程间弹夹转移，辅料配送等环节。其间，转移、配送主要经过AMR搭载顶升背负装置对料车或移动料仓进行移载来完成，上下料则可经过AMR搭载协作机械臂而成的复合机器人来完成。

软件方面，经过集成斯坦德FMS调度办理体系、中控体系、Matrix体系等出产办理软件，双线服务器无缝对接企业MES、WMS、ERP等办理体系，主动化与信息化同步晋级，供给一站式、安全可靠的厂内物流处理计划，协助半导体职业用户进一步开释产能、提高效率。

场景1：晶圆盒上下料

针对晶圆盒上下料和弹夹上下料的详细场景，斯坦德开发了根据AMR搭载协作机械臂的复合机器人。复合机器人看似是AMR和机械臂的简略相加，实践让两种设备安稳协同工作并非易事。除了集成双方体系需求企业具有足够的技能堆集之外，确保多方设备协作满意杂乱场景下的特定需求也是集成面临的重大挑战。

在半导体车间场景中，既需求完成移动转移取料的使命，又需求纳入到产线制程，承当详细工种的加工操作。因而，无论是对AMR的环境适应才能，仍是对协作机械臂的开放性，以及对集成商的集成才能均提出了更高要求。实践事例中，斯坦德复合机器人协助客户完成了半导体出产中晶圆盒、弹夹上下料的全主动化无人操作，长期安全安稳运转，减少了产线工人数量，提高了产线工作效率。

场景2：晶圆盒转移

针对半导体出产中的晶圆盒转移场景，斯坦德根据AMR搭载顶升背负装置对料车或移动料仓可完成长距离无人转移。AMR选用新一代定位算法，即便在长走廊也能精准定位，安稳运输，防止在转移过程中轰动导致影响晶圆质量，对宝贵的晶圆形成充沛保护。

此外，AMR搭载无线对接模块，可以对接车间内的电梯、主动门、货淋室等设施，到达主动开关的作用，完成跨场景高效转移。

此计划，有用协助客户提高转移效率，处理扩建厂房招工难等问题，到达主动化晋级、降本增效的意图。

场景3：车辆调配办理

作为柔性物流处理计划供给商，想要为半导体客户创造更大价值，不光要满意高效率的主动化物流需求，还在于供给数字化的运营办理支持。斯坦德FMS智能调度体系会实时监控机器人运转状况，并记载、剖析、汇总所有机器人的运转数据，如行驶里程、异常次数等。一同可以对订单数据进行统计，从而完成最优使命分配计划

机器人调度办理体系不只确保了机器人的高效协同运转，还能与企业的MES,ERP等事务体系及中控办理体系进行无缝对接，经过用户友爱的操作界面将物料方位、物流、出产使命等信息进行可视化，助力出产决议计划及流程的优化，完成主动化与信息化的同步提升。

04

产能晋级

柔性 高效 才智

//柔性

离别传统磁条、二维码导航AGV，斯坦德AMR选用SLAM激光导航，部署快，改造小，智能避障绕障，可以根据产线改变灵活调整，灵敏应对需求改变。

//高效

斯坦德AMR选用先进的智能算法，智能调配车辆转移，确保出产车间内全体效率的高速流通，投资报答仅需15-20个月。

//才智

全信息化设备办理计划，及时处理异常情况，实时盯梢记载出产和物流数据，优化出入库流程，完成主动化办理，提升运营和办理效率。

斯坦德凭仗在移动机器人中心控制器、定位导航算法、要害传感器、标准化整机及调度体系等方面的中心优势，产品已被广泛应用到3C电子、汽配、半导体、电力、光伏、新能源、医疗等范畴的不同应用场景。

经过继续的立异，斯坦德机器人联合上下游不同范畴的企业，一同构建柔性智造生态圈，形成职业体系级的终端到云端一体化物流处理计划才能，纵向深耕制作职业转型晋级，为职业构建信息化、数据化的物流基础设施，助力打造高端制作！