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中国汽车新网,主动驾驭职业界一直对两种道路有争辩。一个是完结无人驾驭的完结途径之争，走L1到L4的渐进式道路，仍是走直达L4的跨越式道路;另一个是无人驾驭的感知计划之争，选纯摄像头，仍是选摄像头和各种雷达交融。

就感知计划来说，所谓视觉与多传感器交融，不只有“是否多加雷达”的数量问题，还有“只用摄像头究竟够不够”的开展问题。 在技能逐渐成熟后，“取”和“舍”都是车企们重视的焦点。

事实上，关于感知层硬件的取舍，新势力头部一直是职业的风向标。毫不夸大地说，高阶智能驾驭感知层的技能计划，国外要看“特斯拉”，国内要看“蔚小理”。

在智能驾驭排位赛中，新势力头部现已开端将高速、城区、车库的场景逐渐交融，而大部分车企还在运用供货商计划，去推行L2级辅佐驾驭。明显，不或许每家车企都有满足的资金、资源和坚持，投入在绵长的智能驾驭开展之中。

详细去看，“蔚小理”是怎样挑选智能驾驭感知计划?在可以预见的未来，智能驾驭感知计划会是一番场景?

国内看“特斯拉”，国外看“蔚小理”

假如有心重视“蔚小理”，可以发现他们各自有新车型将在本年完结上市，别离是蔚来ET7、小鹏G9、抱负L9。一同，跟着抱负L9将搭载自家的“抱负AD Max”，三家的智能驾驭体系都已全部上台。先来看看各家的感知计划：

咱们先看抱负L9。依据官方消息，抱负L9视觉硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，其间前向的两颗800万像素摄像头可完结120°的感知视角和550米的感知间隔。一同，抱负L9顶置了一颗激光雷达，型号为“禾赛科技 AT128”。

接着来看小鹏G9。除了2颗激光雷达，小鹏G9还将装备12个高清摄像头、5颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。而且，小鹏G9还将是首款搭载XPILOT 4.0智能驾驭体系的车型。

终究是蔚来ET7。其所搭载的Aquila超感体系包括1个超远距高精度激光雷达“图达通猎鹰”，11个800万像素高清摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器。

结合“蔚小理”新老车型一同看，可以得出两点：一方面，高清摄像头站“C位”，各家都在进步视觉在感知计划中所占的份额；另一方面，激光雷达成“辅佐位”，假如新车型量产，将会进一步得到规模化运用。

不管是进步摄像头仍是激光雷达占比，“蔚小理”都有自己的考量。假如把摄像头、激光雷达不计数量地做加法来构成一套感知计划，必定会构成N种组合。可是，感知计划的好坏并不能以数量和功能来衡量，而是车企在深思熟虑后，能否给出针对自己车型的“最优解”。

看看“蔚小理”怎样用激光雷达的，将深有体会：

抱负L9和蔚来ET7考虑激光雷达的意图很清晰，需求到达和驾驭员简直相同的视界间隔。一方面，把激光雷达装在车顶，理论上盲区少，视距更长;另一方面，两款车别离用了激光雷达禾赛AT128和图达通猎鹰，前者在已量产的车规级激光雷达中归纳功能最强，具有高局分辨率、点云数量，后者具有抢先的激光波长，用来完结更远的勘探间隔。

而小鹏G9选用和P5类似的激光雷达战略，意图是处理视觉盲区问题，然后去习惯多变、杂乱的城区场景。咱们可以看到，激光雷达是在小鹏G9车头左右各装一个，一同选功能不必过强且性价比高的速腾聚创M1。它承当的作用不同于抱负L9和蔚来ET7，天然重要性就有差异。

感知才干是硬件、算法等一起作用的成果，算法是否抢先在必定程度上能影响车企怎样用硬件。

比方小鹏，在我国电动轿车百人会论坛上表明，其智能辅佐驾驭体系累计行进路程1.4亿公里，辅佐泊车734万起，高速公里的NGP辅佐驾驭路程浸透率到达62%，整个XPILOT 3.0体系的用户浸透率超越96%。

比照蔚来，其在实践运用中堆集的用户数据，是少于小鹏的。官方在用户数据陈述上显现，NIO Pilot主动辅佐驾驭体系，该体系已完结9次迭代晋级，累计用户行进路程超越5200万公里，累计驾驭时刻超越75万小时。

这和外界对“蔚小理”开始的形象相同，在智能驾驭方面，小鹏实力优于蔚来和抱负。由于要在算法、数据处理上树立优势，小鹏车端的一部分硬件本钱其实搬运到了后端，藏在“隐秘的旮旯”。所以现在，小鹏挑选摄像头、激光雷达等硬件时会更为灵敏，所受的束缚更少。

而抱负，曩昔在智能驾驭体系是处于下风的。这次经过晋级抱负L9的感知计划，其实表明晰抱负“补课”高阶智能驾驭的决计：搭载“抱负AD Max”智能驾驭体系，要进一步增强视觉感知，要用最好的激光雷达。

仅仅，对“蔚小理”智能驾驭才干谁更强的比较一直是外界的事。关于车企们本身的开展来说，当下最为要害的，是在新车型的根底上去做新的测验，确定在可看见的未来，采纳怎样的智能驾驭技能途径。

详细到智能驾驭的感知计划，“蔚小理”则是依据需求，决议每个高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达应该要承当什么样的人物，还有数量和品种。多传感器一起协助车企构成了最合适自己的智能驾驭体系，这套感知计划才会是车企们的“最优解”。

本年电动轿车百人会论坛上，小鹏轿车创始人何小鹏表明，会在2022年推出进阶版智能辅佐驾驭体系XPILOT3.5，方针是在2026年全面向无人驾驭过渡。假如奔着这个方针去，蔚来、抱负都无法置身事外，“蔚小理”都需求提速了。

抛开商业模式，全部技能途径都是“纸老虎”

正如之前所写，在“蔚小理”的感知计划中，高清摄像头和激光雷达的占比在进步，他们在走的是一条不断装备晋级的多传感器交融道路。另一边，国外的特斯拉现已彻底扔掉激光雷达和毫米波雷达，坚决地走纯视觉道路。

而不管车企采纳哪一种，摄像头一直会是高阶智能驾驭感知计划里最主要的硬件。

首要，摄像头的完结是以人眼为根底的。对人类驾驭员而言，在路上能看到的一切信息，凭仗的是人眼的成像。摄像头刚好便是为了还原人眼而规划的，而智能驾驭轿车实质也是服务人类规划出的交通体系。所以依照这个逻辑，摄像头的位置显而易见。

更重要的是，摄像头能到达雷达无法到达的作用。比方在实践行进进程中，像是对车道线、交通标识等二维结构的辨认，摄像头的才干是无可代替的。一同，关于雨雪雾等恶劣气候下的鲁棒性问题，雷达体系也并不可以处理，而摄像头是有或许运用算法来搞定的，这也特斯拉的技能优势地点。

小鹏轿车副总裁吴新宙从前表明，“视觉的潜力是没有止境的，它真的是一个瑰宝，长时间来看，视觉是无所不能的，可是这个才干的增加是有一个进程的”。这句话其实直接点出了纯视觉计划未来巨大的潜力。

那么站在当下，咱们应该要对“蔚小理”挑选交融感知计划不以为然吗?其实不然，在《智能相对论》看来，这个问题有必要一分为二地去看待。

一方面，在可预见的未来里，交融感知计划值得必定。由于技能有必要务实，有必要去协同产品、商业化的开展。

从产品的视点去看，众所周知，“蔚小理”的视觉算法、超算才干比照特斯拉仍有间隔。在视觉或许无法完结全场景智能驾驭时，有必要要依托激光雷达等作为辅佐去弥补视觉。激光雷达在完善好整套感知计划的一同，也为视觉算法的未来进步供给协助。

这种协助将会进步“蔚小理”的视觉才干，用三维的间隔勘探，去验证从二维图画到三维空间的算法准确性，终究要完结的方针，是要让视觉到达与雷达相同的作用。

从商业化的视点去看，每一套可行的商业模式都要有自己对应的一种技能途径、产品。关于车企而言，完结全面无人驾驭是长时间战争，要用一套商业模式来保证本身的可持续开展。商业模式的不同，技能、产品计划则会不同。

比方特斯拉，经过纯视觉计划降低了本钱，而花在芯片开发以及视觉算法开发上则会不断本钱。可是，跟着智能驾驭体系不断迭代，带动FSD选装率和价格不断进步，轿车事务毛利率跟着改进。西部证券曾给出数据，估计2025年FSD选装率有望进步至50%，奉献特斯拉整车毛利约30%，其盈余才干持续增强。

还比方小鹏，定位“未来出行的探索者”，具有抢先的数据和算法优势，规划了飞翔轿车、四足机器人，而且进入Robotaxi事务，企图布局一个智能出行生态;而抱负持续专心于家庭造车的理念，要安定本身产品竞争力，有必要赶紧追逐智能化及主动驾驭技能来补齐短板，其间感知计划便是不可或缺的一环，是会被搬上台面议论的硬件装备。

另一方面，若以“结局”的眼光判别，交融感知计划或许会是大的过渡计划，纯视觉才是结局。

假如重视职业很简单了解到，一些职业界的玩家，从前坚决多传感器交融道路的心现已不坚定。比方丰田轿车旗下Woven Planet，表明可以运用低本钱摄像头来搜集数据，并有效地练习其主动驾驭体系。

Woven Planet工程副总裁Michael Benisch还表明：“可是许多年后，相机类技能彻底有或许赶上并超越一些更先进的传感器。但详细何时、多久才干到达安全可靠的水平仍不可知。”

还有一个比如是Mobileye，其最近运用了一个新的处理计划，包括两个独立的子体系：一个是纯视觉，另一个是雷达体系。不同于曩昔，现在Mobileye要验证两个体系的好坏，然后赶快从中挑选最好的，究竟世界上没有一家公司能接受无休止的亏本。

以上比如开释出了一个信号，一些职业界玩家现已惊骇，要刻不容缓地验证哪条途径才干真实跑得通。尤其是有成功的特斯拉珠玉在前，部分玩家很难防止不去忧虑开始的挑选。

结语：

总而言之，不管国内外车企怎样挑选智能驾驭的感知计划，摄像头一直扮演着最中心的组成人物。在此根底上，头部车企如特斯拉、“蔚小理”在环绕“辅佐位”做出取舍：现在需求哪些，要多少，才可以组成合适产品的整套计划。

除了要合适产品，也少不了要兼容商业模式。由于不管是着眼当下，仍是心向未来，车企都需求活下来，完结自己长时间的可持续开展。