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2024年10月25日，自动驾驭公司文远知行成功登陆纳斯达克，成为本年我国公司最大的赴美IPO之一。开盘之后，文远知行一度大涨近30%，市值冲到380亿人民币。
刚过去的周末，谷歌旗下的Waymo完结迄今为止最大一轮56亿美元的融资;不久前的10月11日，特斯拉发布了无人驾驭Robotaxi，在全球范围内兴起了一轮新的Robotaxi热潮;更早一些时分，百度旗下萝卜快跑的“出圈”，引发了全民关于Robotaxi的评论……
经过近10年的波折和风雨，这些专心L4级自动驾驭公司们，终于在2024垂暮入了新的阶段。
而这轮潮水的另一个波峰还在后面，具有250+辆Robotaxi的自动驾驭公司小马智行也于10月18日递送招股书，行将赴美上市。
这远非浪潮之巅，而是L4级自动驾驭职业新的起点。
站在这儿，很有必要回望一下各个公司的来时之路，不只仅是为了厘清什么样的公司才是“Robotaxi第一股”，更重要的是咱们可以从中窥见，这些走在技能前沿的探究者们，将以何种方法，敞开智能机器替代解放人类驾驭的新纪元。
Robotaxi，自动驾驭最硬核的打开方法
一家自动驾驭公司关于L4级自动驾驭技能的“信仰”，往往潜藏在关于Robotaxi的投入之中。
这是因为当时阶段，Robotaxi是最利于L4级自动驾驭技能大规划落地的使用:
一是可以完成技能的自我进化，“人车别离”的特性让Robotaxi可以长期保持营运状况，而不是大部分时间停在车位，可以在实在的道路场景下，堆集名贵的路程数据，更好地训练安全、智能的“虚拟司机”;
其二，网约车商场已经相对老练，假如能在其间完成自动驾驭，不只可以下降司机人力本钱，也能提升安全性。现在堆集的Robotaxi初始“尝鲜”用户，也将会是日后Robotaxi大规划使用的“种子”。
从各家公司的事务数据，就能看出来究竟谁在仔细做Robotaxi。其间，车队规划、累计路程和日均订单量这三个方针，很能直接反映一家公司的“Robotaxi”含金量:
从车队规划，可以判别这家公司在Robotaxi范畴投入了多少真刀真枪;累计路程，直接反映出堆集了多少Robotaxi的运营经历;日均订单量越大，则意味着与真实的商业化更为挨近。
根据招股书显示，小马智行Robotaxi车辆已超越250辆，累积超3350万公里自动驾驭路测路程，其间包含近400万公里无人驾驭路测路程，每辆车的日均订单量已超越15单。
能达到这个体量的Robotaxi公司，在全球范围内一只手数得过来。在海外，只要谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise;
在国内，几大头部L4级自动驾驭公司中，文远知行相比Robotaxi，更偏重无人驾驭小巴的出售和运营，没有对外披露清晰的Robotaxi车队规划，在国内注册城市、运营面积、站点和车辆数量等方面，都相对较少;
具有较大规划Robotaxi车队、真实做到无人驾驭Robotaxi的常态化运营的，现在只要百度萝卜快跑和小马智行——关于他们而言，Robotaxi绝不是用来“示范”的道具，尽力扩大Robotaxi用户规划才是真实的方针。
想要避免成为公司立“人设”的工具，完成真实的常态化运营，Robotaxi车队需求达到一定规划，并且本钱越低越好。其间，最好用的办法便是和车企深度协作。比方百度与北汽极狐、江铃新能源协作，小马智行和丰田、广汽、上汽、一汽等车企协作等，丰田、一汽等车企还成为了小马智行的股东。
域名电子盘,从用户的视点看，一般来说，Robotaxi乘客规划越大的公司，“敞开”程度也越高:小马智行的“敞开”体现在，它具有国内Robotaxi公司中最多的网约车、出租车渠道协作伙伴，比方你甚至可以不必专门下载小马智行App，就能在如祺出行、高德地图、支付宝等第三方打车使用上，打到一辆小马智行的Robotaxi。
从这个视点看，谁能凭实力摘下Robotaxi第一股，已然不言自明。但在更多其他维度，L4级自动驾驭公司之间还存在差异化竞赛。
Robotaxi，是L4公司的主战场
无人驾驭卡车、送外卖和送快递的无人小车、在固定路线上运转的无人驾驭公交车、清扫大街搜集垃圾的城市环卫车……L4级自动驾驭有许多场景，但归纳商场需求和技能开展等，Robotaxi是L4级别自动驾驭商业化落地的最好挑选。
但关于L4企业来说来说，其他场景短期内也能赚到钱，做Robotaxi的回报更多在于长期。那么，究竟要不要把Robotaxi作为公司的主战场?
不同的公司，做出了不同的挑选。
比方百度，旗下的萝卜快跑便是一个纯Robotaxi公司，但也与协作伙伴一起推出了L4级货运车公司Deepway等，百度Apollo也在无人外卖、物流车上有所布局;
小马智行，事务范围只要三块，分成Robotaxi（自动驾驭出行服务）、Robotruck(自动驾驭卡车)和技能授权与使用服务，其间Robotaxi是中心，也是小马智行投入最多的范畴;
文远知行的事务有五大支柱，分别是Robotaxi、自动驾驭小巴、自动驾驭卡车、自动驾驭环卫车和高档辅助驾驭，用一套通用的自动驾驭底层技能，发力不同的产品线，并且深入到了L2级别的商场中。
可以发现，百度、小马智行和文远知行在事务上有所重叠，但大家的区别也很明显。
百度“家大业大”，但萝卜快跑是最中心的L4级使用之一，几乎彻底专心于Robotaxi;
小马智行以Robotaxi为中心，Robotaxi的收入占比现在已超越10%，也在发力L4级Robotruck等事务;
文远知行事务较为多元，具有多个L4级事务，且一些事务“下沉”到了L2级别，但在招股书中对Robotaxi提及较少，没有提及Robotaxi营收份额。
把更多精力和资源押注Robotaxi，减少横向的发散，在当时无疑是L4公司的“Hard形式”，减少了一些立竿见影的商业回报。
但从长期看，更聚集在Robotaxi，可以在同样的条件下，堆集到更多的无人驾驭数据，在Robotaxi这个日后的大商场中获得先发优势。这种思路，有点像出资范畴的“耐性资本”，不争短期的营收和赢利，更垂青久远开展，检测的是一家企业的定力。
写在Robotaxi大迸发前夜
纵观Robotaxi职业的开展历程，把2024年称为Robotaxi元年也不为过:上半年有百度萝卜快跑引发大众对Robotaxi的遍及重视，下半年各大自动驾驭相关公司先后上市，竞逐Robotaxi第一股，就连特斯拉也发布了其Robotaxi方案。
Robotaxi职业，从未有过如此热闹的时分。这并不是自动驾驭公司的自嗨，而是这个职业，在技能和商业化上都在走过了漫长的堆集之路后，将走过“技能验证”阶段，抵达真实迸发的前夜，行将完成商业化。
许多Robotaxi公司都给出了比较达观的猜测:
百度萝卜快跑曾表示，将在2024年底完成盈亏平衡，2025年完成全面盈余;
小马智行的预计是，将于2025年完成单车赢利由负转正。
Robotaxi可以完成商业化，其一在于技能的老练，其二在于车队的规划化。
首先从技能上看，许多公司的Robotaxi产品，已经能做到堪比人类“老司机”的驾驭水平。
刺猬公社，赞70
刺猬公社（ID:ciweigongshe）曾在北京亦庄，体会过小马智行的全无人Robotaxi，它的架势技能已适当“丝滑”:不论是窄路会车、躲避行人，仍是无维护左转等“高难度动作”，它都可以平顺、安全地挥洒自如，乘坐体会堪比网约专车。
2023年6月，小马智行安排过一次“10小时全无人驾驭双城直播”，在北京亦庄和广州南沙一起开跑，两辆无人车从早上9点到晚上7点，行驶426公里、处理无维护左转86次，处理无维护直行465次，经过739个无维护路口，接收次数为0。
再看车队的规划化，不论百度萝卜快跑仍是小马智行，Robotaxi 的“头号玩家”们，都在朝着千辆级规划的车队跨进。
一方面，Robotaxi公司与车企协作定制，在制作环节减少了本钱;另一方面，受益于激光雷达、智驾芯片等硬件的量产，Robotaxi 的自动驾驭硬件本钱进一步下降。特斯拉等车企入局Robotaxi，也是看到了硬件和制作本钱下降，能给Robotaxi带来的竞赛优势。
Robotaxi的商场规划，也有希望在不远的未来大幅增长。有组织猜测，我国将成为最大的Robotaxi服务商场，在2030年将达到390亿美元的规划，约占全球Robotaxi服务商场份额的一半以上;
闻名的出资人“木头姐”（Cathie Wood）也认为，Robotaxi事务在未来五到十年，商场规划将达到四到五万亿美元的收入，其毛利率超80%。
关于一家专心Robotaxi的自动驾驭公司来说，这是一个有必要占有一席之地的大舞台，是一个比有人网约车职业更肥沃的土壤，在汽车替代马车式的商业巨变中，可以获得技能赋予的杰出商业回报。
而上市，也根本不可能是一家自动驾驭企业的理想终点。
在竞赛中一起探究L4级自动驾驭的前路，让Robotaxi真实介入日常日子改进大众的出行体会，让我国自动驾驭技能走在国际前列，才是真实的星斗大海。
（告发）